北京人形机器人创新中心推出面向行业的开源运动控制框架公开发布

2025年7月7日，北京人形机器人创新中心发布了基于NVIDIA Isaac Lab构建的开源运动控制平台——Tien Kung Lab。该平台集成了强化学习与人体运动数据，具有显著的价值。

核心技术革新包括：

1. AMP奖励机制：该机制整合了人体动作数据，显著提升了机器人的稳定性与姿态自然度，仿佛为机器人注入了与人类相似的动态协调能力。

2. 光线追踪与Sim2Sim验证：该功能支持高保真仿真训练，确保训练出的策略在实际应用场景中表现优异，避免出现不适应的情况。

应用成效分析

1. 马拉松赛事卓越表现：天工Ultra机器人成功在复杂地形下完成21公里马拉松，耗时仅2小时40分钟，充分体现了其卓越的适应性和耐力。

2. 多场景适用性：该机器人框架适用于工业制造、物流配送、特殊作业以及科研开发等多个领域，满足不同场景下的应用需求。

开源生态贡献

Tien Kung Lab在Open X、GitHub等平台开放源代码，此举旨在推动人形机器人技术的标准化进程，加速产业化步伐，并吸引更多开发者共同参与。

未来发展方向

我们致力于实现“小脑级智能”，在动态环境感知和自主作业能力上取得重大突破，以加速人形机器人在商业领域的应用，并使其更好地服务于社会大众。